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新创 8-09 15:06

亲历 RoboMasters 第三年,这个属于大学生的机器人比赛已不再青涩

我的科技媒体职业生涯,起源于 2015 年。

那一年,大疆刚刚发布精灵 3 Advanced 和 Professional 两款消费级航拍无人机,摆脱了飞不远还容易断的 Wi-Fi 图传,以及现在看来难以接受的鱼眼镜头。精灵 3 系列的出现让消费级无人机的可玩性提高了一大截。

我跟进的第一个大疆活动,并不是最重要的无人机发布会,而是一个本来名不见经传的大学生机器人竞赛——RoboMasters。

一转眼三年过去了,曾经「蜗居」在深圳大学元平体育馆的 RoboMasters 已经要在决赛周包下深圳湾体育中心,参赛高校从 150 所发展到现在的 200 多所。

观战三年,性能越来越强悍的对战机器人只是欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)看到的表象。虽然有大疆在背后撑腰,商业化却从来不是 RoboMasters 的重点,我们在现场看到了更多的教育和娱乐元素。

选手发挥空间越来越大,冠军的压力也非同一般

前两届 RoboMasters 的冠军队伍,在大赛中犹如巴西国家足球队的电子科技大学,竟然止步于今年大赛 16 强。8 月 6 日总决赛前,我还以为电科今年又要拿冠军了。

(参加第一届 RoboMasters 的电科选手)

根据欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)前两年对电科团队的采访,以及现场其他战队同学们的传说,电科今年虽然没能蝉联冠军,他们团队的研发技术,以及学校能提供的资金、技术和人才支持,都是所有 RoboMasters 团队(乃至全国电子信息类高校)里数一数二的。

中国石油大学的同学在跟欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)聊起电科的时候,认为电科今年失利的原因可能跟压力有关。

电科的机器人无论是硬件还是软件算法,都已经在 RoboMasters 里达到了一个很高的境界,他们曾经是少数能够让英雄机器人登上战场资源岛的团队,基于视觉识别技术开发的步兵机器人自动射击功能也是技惊全场。

而在今年的 RoboMasters 战场上,除了对比赛规则进行了微调并增加了工程机器人之外,整体赛制、技术标准跟去年比较相似,相当于所有战队都有 2 年的时间用来完善机器人的性能,提高战术水平。

(工程机器人,白色方块就是可以提高全队战斗力、阻碍敌方英雄机器人登岛的障碍块)

赛制变化不大降低了今年比赛的新鲜感,但更有利于营造一个公平的比赛环境,让大家都能在相近的技术水平上展开竞争。

第一届 RoboMasters,赛事承办方大疆没有给选手开发机器人留下太大的自由空间,每支队伍比赛时共有 5 台机器人在场下自由移动战斗,其中 2 台步兵机器人由大疆提供,一支参赛队伍只需要开发两台射手机器人和炮手机器人(类似现在的英雄机器人,可以发射大弹丸)。这些机器人集成的技术也相对简单,没有视觉识别,没有自动防御,完全由队员手动操控。

(第一届 RoboMasters 总决赛,两台步兵机器人围攻一台炮兵机器人)

到了第二年,整个比赛画风就完全不一样了。大疆不再提供 2 台步兵机器人,战队阵容还新增了这些机器人:

  • 基地机器人:在己方基地区域内自由移动,允许具备自主防御功能,但不得有任何人工操控,一旦基地机器人被拿下,战队即宣告战败;
  • 英雄机器人:第一届 RoboMasters 炮兵机器人的进化版,可以发射攻击力更强的大弹丸,为了登上资源岛获取弹丸,参赛团队还需要为炮兵机器人开发登岛机构;
  • 空中机器人:基于大疆 M100 套件开发,唯一一个可以纵观战场全局的机器人,还能抓取弹药打击敌方基地机器人。

新赛制的技术难度在于机器人的自动控制能力要求更高,全自动控制的基地机器人肯定是个难点,而且它和移动速度最快的步兵机器人都要有视觉识别功能,视觉识别技术的精度和速度会直接影响到战局结果。

(新科冠军华南理工大学的基地机器人,自动防御性能很强)

得益于更高的开发自由度,赛场上出现了更多的解决方案。最典型的区别就是视觉识别的摄像头数量。技术强、资源充裕的团队,可能会用上双目识别,更有甚者在今年甚至用上了 4 个摄像头,技术稍弱的团队就只能先用单目积累经验了。

本届 RoboMasters 的赛制变化没那么激进,只增加了一台工程机器人,但技术的迭代仍然很明显。去年电科凭借出色的英雄机器人升降机构,成功获得英雄专用的大弹丸。一年之后,赛事组委会面向所有团队开放了履带登岛机构,英雄机器人的登岛再也不成问题,如何让工程机器人顺利放置障碍块,阻碍英雄机器人登岛,成为了一个全新的技术难题。

(去年电科团队的升降机构,设计很精巧)

赛制的优化可以缩小强队和弱队之间的关系,赛场外的技术交流也必不可少。RoboMasters 总负责人高建荣赛后向我们透露,电科去年取得冠军之后,第二天就把自己英雄机器人的所有方案公开了:

我们今年比较优秀的技术到了明年可能就是很普通的技术了,大学生在前人的肩膀上可以把技术做得更精彩。

另外一些队伍也向欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)表示,他们会在不泄露团队机密的前提下,与其他团队交流技术心得。

希望在明年的 RoboMasters 上,我们能看见更多精彩的机器人,冠军人选也不局限于电科、华南理工大学(本届冠军)几个传统强队。一切未知的期待,都来自于不断改革的赛制和敢于开放的技术。

RoboMasters 不是 Robocon,极客之余更要好玩

2005 年,正在香港科技大学攻读研究生的大疆创始人汪滔,和自己的同学一起参加了当年的「亚太大学生机器人大赛」(Robocon),获得了香港第一和亚太第三的好成绩。

尽管 Robocon 跟 RoboMasters 有着「情怀」上的联系,它们其实是性质完全不同的两个比赛。

(今年 Robocon 8 月 27 日在日本开幕)

Robocon 的知名度在机械、电气相关专业的学生圈子里有目共睹,通过让学生们开发的机器人在规定的时间内完成组委会设计的任务,Robocon 足以展示一个参赛团队最尖端的机器人研发水平。这样一个以学术为主的机器人竞赛,有很多方法可以呈现它的「竞技性」。

RoboMasters 就很亲民了,大疆完全是把 RoboMasters 按照一个电竞赛事的标准来运营。

今年 RoboMasters 门票除了在大疆内部派发之外,还在大麦网上对外销售。比赛没开始,现场就已经有很多黄牛在卖票。开场后空座不少,看来收回成本不是大疆售卖门票的主要目的。

场内,大疆和去年一样设置了互动区域,观众们不仅可以亲自体验步兵机器人的操控和射击,还可以听硬件工程师解说所有参赛机器人的技术原理。大疆也把计划要在 XBOX ONE 上发售的模拟飞行游戏拉到了机器人嘉年华现场,不知道小朋友戴着 DJI Goggles 玩游戏会不会很晕……

要走电竞路线,直播必不可少。RoboMasters 接入了 16 个国内视频直播平台,请来了电竞解说员张宏圣(BBC),腾讯 NBA 主播徐小溢、美娜担任现场解说。海外直播交给了 Twitch,截止至现在 Twitch 的 RoboMasters 总决赛直播流观看数已经超过了 80 万次。

如果你是第一次看 RoboMasters,那么在现场观看比赛肯定更容易理解比赛的规则。极具渲染力的场地、灯光、音效设计帮助观众毫无难度地理解战局有多激烈,直播大屏幕和现场解说的辅助提供了好几种观看比赛的视角,专注于大屏幕不会错过任何重点,纵观全场的广视角又不会错过镜头之外的精彩。

(本届 RoboMasters 改用了开放式的操作间)

技术强不强体现了一个机器人比赛的专业性,赛事传播和规则的设计决定了能有多少观众投身到观赛大军里,这一届 RoboMasters,欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)明显感受到了大赛在传播方面的进步。想要实现大疆培养工程师明星的初衷,RoboMasters 的赛事运营必须要有更多娱乐化的创新。

不仅不盈利,大疆的存在感也越来越低,这是好事么?

既然大疆是 RoboMasters 的承办方,也是全方位影响 RoboMasters 发展方向的「幕后推手」,那么大疆完全有机会把 RoboMasters 做成推广自己欧洲pt老虎机和技术的绝佳平台。

(大疆可能借 RoboMasters 卖了不少 TB47 电池)

可是在只需要观战的现场观众眼里,大疆的存在感似乎仅仅体现在机器人嘉年华里的模拟飞行体验、基于 M100 开发的空中机器人,还有冠军颁奖礼上大疆创始人汪滔的登场。去年我在赛场内外看见了大疆传媒的摄影师用 Inspire 1 航拍,今年由于某些你可能懂的原因,只剩下了参赛用的空中机器人。

RoboMasters 总负责人高建荣认为,这个赛事是大疆回馈社会,为社会培养更多优秀工程师的机会:

企业有了很好的收入之后,他们回馈社会的方式可能是投入希望小学投入母亲学校或者建公益基金,这是不同的选择方式,大疆的方式就是做 RoboMasters 比赛。

(赛事负责人高建荣,大疆标志在后面的背景板上怒刷存在感)

立足于教育的角度,不难理解大疆存在感淡化的好处。除了最基本的麦克纳姆轮、电机、遥控器,还有开发空中机器人的 M100 无人机之外,RoboMasters 参赛队伍需要自行采购和开发绝大部分机器人的软件、硬件。所以单是在资源岛上抓取大弹丸一个环节,参赛队伍就开发了很多种解决方案,性能和成本也各不相同。为了提高零件生产效率,有些团队还把 3D 打印机带到了比赛现场。

相比在大疆的硬件框架上进行开发,更加开放的研发才能优先达到「教育」的目标。

不是每个学生都能在 RoboMasters 上感受到捧杯的感动,好在欧洲pt老虎机官方网站(微信号:ifanr)采访过的不少同学,都认为 RoboMasters 给自己提供了把学术知识应用到实践的机会,拿了第几名,有没有奖金反倒是次要的。

不同水平的团队之间不可避免地存在难以逾越的技术、资源差异,大疆对于赛制的把控则让这个比赛更重视战术和临场发挥,避免变成强队和名校炫技的平台。

在无人机行业里一扫千军的大疆,不妨继续在 RoboMasters 里保持低调。只要给这些未来的工程师们提供恰到好处的技术和资金支持,通过直播、主题动画等运营工作,让更多的人关注到这群努力的学生,这就足够了。

更多现场图片:

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